Міністерство освіти і науки України Національний університет водного господарства та природокористування КАФЕДРА ТЕПЛОЕНЕРГЕТИКИ ТА МАШИНОЗНАВСТВА РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА до курсового проекту з курсу “Теорія механізмів і машин” на тему: “Синтез та аналіз важільного, кулачкового та зубчастого механізмів”  Рівне – 2012 ВСТУП Технічний рівень окремих галузей народного господарства країни визначається рівнем машинобудування в цілому. Провідна роль машинобуду-вання серед інших галузей народного господарства визначається тим, що основні виробничі процеси у всіх галузях промисловості, будівництві і сільському господарстві виконують машини. Ефективність реконструкції і темпи економічного розвитку України у вирішальній мірі залежать від машинобудування. Саме в ньому матеріалізуються основні науково-технічні ідеї, створюються нові знаряддя праці, системи машин, які визначають прогрес в інших галузях народного господарства. Тут закладаються основи широкого виходу на принципово нові ресурсозберігаючі технології, підвищення продуктивності праці і якості продукції. Як би не називали наш технічний вік – віком космосу, електроніки чи віком атому – основою технічного прогресу була і залишається машина. Сучасні машини забезпечують багаторазове підвищення продуктивності праці людини. В той час, коли людина може розвивати потужність приблизно 0,1 кВт, сучасні електричні генератори будують потужністю більше 1 млн. кВт. Розвиток машинобудування і засобів автоматизації забезпечує можливість автоматичної роботи окремих машин, груп машин і автоматичних ліній в цехах заводів під контролем людини. Створення нових, більш досконалих механізмів і машин вимагає розвитку існуючих і розробки сучасних інженерних методів дослідження і проектування цих машин. У вирішенні вищеназваних задач важлива роль належить курсу “Теорія механізмів і машин”, який являється безпосередньою складовою у вивченні питань машинобудування. Курсовий проект з теорії механізмів і машин є першою самостійною роботою студентів по комплексному проектуванню і дослідженню механізмів, котрі являються складовими частинами транспортних засобів та технологічного обладнання для технологічного обслуговування і ремонту автомобілів. Виконання курсового проекту з теорії механізмів і машин вимагає від студентів відповідної підготовки з математики, фізики, теоретичної механіки, інженерної графіки, обчислювальної техніки та теорії механізмів і машин. В процесі виконання курсового проекту студенти отримують навики у використанні сучасних методів дослідження і проектування механізмів і машин для вирішення практичних задач. Курсове проектування з теорії механізмів і машин готує студентів для виконання курсових проектів з деталей машин, підйомно-транспортних машин та ін., а в кінцевому результаті до дипломного проектування, а також привчає студентів до вирішення конкретних інженерних задач, використання навчальних посібників, довідкової літератури, прививає навики науково-дослідної роботи та використання сучасної обчислювальної техніки. 1. Структурний аналіз механізму преса Викреслюємо структурну схему механізму згідно індивідуального завдання. Номеруємо ланки цифрами, а кінематичні пари позначемо великими буквами латинського алфавіту (рис 1.1)
Рис. 1.1 Структурна схема механізму 1.1. Визначити ступінь вільності механізму за формулою П.Л.Чебишева W=3n-2p5-p4 , де n – число рухомих ланок; p5 і p4 – відповідно число кінематичних пар п’ятого і четвертого класів. В нашому прикладі: n=5, (кривошип -1, шарнірна тяга - 2, коромисло- 3. повзун-4 і штанга - 5); p5=7 ( обертальні кінематичні пари -O1, A, В, O2 і С - поступальна ); p4=0. Підставивши ці значення в формулу Чебишева, одержимо W=3•5-2•7-0=1. Це означає, що задана схема буде являтись механізмом при одній ведучій ланці. В нашому випадку це ланка 1 – кривошип. 1.2. Розкласти механізм на структурні групи Ассура визначити їх клас, порядок і вид. Визначимо клас механізму в цілому. 1.3. Ві...